From 40000cbeb970c3c7545052dbf3cd79722829a177 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Olof Kindgren <olof.kindgren@gmail.com>
Date: Sun, 17 Nov 2019 22:40:53 +0100
Subject: [PATCH] Fix IRQ

This contains a lot of fixes as IRQ support was broken on both
RTL and zephyr side

* Interrupts are now synced to instruction lifetimes
* Interrupts are disabled on traps and mie is pushed to mpie
* Zephyr applications regenerated from rewritten Zephyr port
* Timer is 32-bit to avoid wrapping around too often
* MEPC was not read properly from CSR storage
---
 rtl/serv_csr.v         |   31 +-
 rtl/serv_state.v       |   29 +-
 rtl/serv_top.v         |    8 +-
 servant/servant.v      |    4 +-
 sw/zephyr_hello.hex    | 2568 +++++++++++-----------
 sw/zephyr_hello_mt.hex | 3410 ++++++++++++++---------------
 sw/zephyr_phil.hex     | 4602 ++++++++++++++++++++--------------------
 sw/zephyr_sync.hex     | 3896 +++++++++++++++++-----------------
 8 files changed, 7292 insertions(+), 7256 deletions(-)

diff --git a/rtl/serv_csr.v b/rtl/serv_csr.v
index d3b426e..1bd69b4 100644
--- a/rtl/serv_csr.v
+++ b/rtl/serv_csr.v
@@ -15,12 +15,14 @@ module serv_csr
    output wire 	    o_csr_in,
    //Stuff
    input wire 	    i_mtip,
-   output reg 	    o_new_irq,
+   output wire 	    o_new_irq,
+   input wire 	    i_pending_irq,
+   input wire 	    i_trap_taken,
    input wire 	    i_mstatus_en,
    input wire 	    i_mie_en,
    input wire 	    i_mcause_en,
    input wire [1:0] i_csr_source,
-   input wire 	    i_trap,
+   input wire 	    i_mret,
    input wire 	    i_d,
    output wire 	    o_q);
 
@@ -28,6 +30,7 @@ module serv_csr
 
    reg 		    mstatus;
    reg 		    mstatus_mie;
+   reg 		    mstatus_mpie;
    reg 		    mie_mtie;
 
    reg 		mcause31;
@@ -37,6 +40,8 @@ module serv_csr
    wire 	csr_in;
    wire 	csr_out;
 
+   reg 		timer_irq_r;
+
    assign csr_in = (i_csr_source == CSR_SOURCE_EXT) ? i_d :
 		   (i_csr_source == CSR_SOURCE_SET) ? csr_out | i_d :
 		   (i_csr_source == CSR_SOURCE_CLR) ? csr_out & ~i_d :
@@ -57,9 +62,14 @@ module serv_csr
 
    assign o_csr_in = csr_in;
 
-   reg 		mtip_r;
+   assign o_new_irq = !timer_irq_r & timer_irq;
+
 
    always @(posedge i_clk) begin
+      /*
+       Note: To save resources mstatus_mpie (mstatus bit 7) is not
+       readable or writable from sw
+       */
       if (i_mstatus_en & (i_cnt[4:2] == 3'd0) & i_cnt_r[3])
 	mstatus_mie <= csr_in;
 
@@ -68,12 +78,17 @@ module serv_csr
 
       mstatus <= (i_cnt[4:2] == 0) & i_cnt_r[2] & mstatus_mie;
 
-      mtip_r <= i_mtip;
-      o_new_irq <= !mtip_r & timer_irq;
+      timer_irq_r <= timer_irq;
 
-      if (i_trap) begin
-	 mcause31  <= timer_irq;
-	 mcause3_0 <= timer_irq ? 4'd7 :
+      if (i_mret) begin
+	 mstatus_mie <= mstatus_mpie;
+      end
+
+      if (i_trap_taken) begin
+	 mstatus_mpie <= mstatus_mie;
+	 mstatus_mie <= 1'b0;
+	 mcause31  <= i_pending_irq;
+	 mcause3_0 <= i_pending_irq ? 4'd7 :
 		      i_e_op ? {!i_ebreak, 3'b011} :
 		      i_mem_misalign ? {2'b01, i_mem_cmd, 1'b0} :
 		      4'd0;
diff --git a/rtl/serv_state.v b/rtl/serv_state.v
index 2ca0edd..8523a97 100644
--- a/rtl/serv_state.v
+++ b/rtl/serv_state.v
@@ -3,6 +3,8 @@ module serv_state
    input wire 	     i_clk,
    input wire 	     i_rst,
    input wire 	     i_new_irq,
+   output wire 	     o_trap_taken,
+   output reg 	     o_pending_irq,
    input wire 	     i_dbus_ack,
    input wire 	     i_ibus_ack,
    output wire 	     o_rf_rreq,
@@ -49,7 +51,7 @@ module serv_state
    assign o_cnt_done = cnt_done;
 
    //Update PC in RUN or TRAP states
-   assign o_ctrl_pc_en  = running | o_ctrl_trap;
+   assign o_ctrl_pc_en  = running | (state == TRAP);
 
    assign o_csr_imm = (o_cnt < 5) ? i_rs1_addr[o_cnt[2:0]] : 1'b0;
    assign o_alu_shamt_en = (o_cnt < 5) & (state == INIT);
@@ -64,14 +66,13 @@ module serv_state
    assign running = (state == RUN);
    assign o_run = running;
 
-   assign o_ctrl_trap = (state == TRAP);
-
    //slt*, branch/jump, shift, load/store
    wire two_stage_op = i_slt_op | i_mem_op | i_branch_op | i_shift_op;
 
    reg 	stage_two_pending;
 
-   reg 	pending_irq;
+   reg 	irq_sync;
+   reg 	misalign_trap_sync;
 
    assign o_dbus_cyc = (state == IDLE) & stage_two_pending & i_mem_op & !i_mem_misalign;
 
@@ -87,6 +88,10 @@ module serv_state
    //Shift operations require bufreg to hold for one cycle between INIT and RUN before shifting
    assign o_bufreg_hold = !cnt_en & (stage_two_req | ~i_shift_op);
 
+   assign o_ctrl_trap = i_e_op | o_pending_irq | misalign_trap_sync;
+   assign o_trap_taken = i_ibus_ack & o_ctrl_trap;
+
+
    always @(posedge i_clk) begin
       if (cnt_done)
 	o_ctrl_jump <= (state == INIT) & i_take_branch;
@@ -94,14 +99,24 @@ module serv_state
       if (cnt_en)
 	stage_two_pending <= o_init;
 
+      if (i_ibus_ack)
+	irq_sync <= 1'b0;
       if (i_new_irq)
-	pending_irq <= 1'b1;
+	irq_sync <= 1'b1;
+
+      if (i_ibus_ack)
+	o_pending_irq <= irq_sync;
 
       cnt_done <= (o_cnt[4:2] == 3'b111) & o_cnt_r[2];
 
       //Need a strobe for the first cycle in the IDLE state after INIT
       stage_two_req <= cnt_done & (state == INIT);
 
+      if (stage_two_req)
+	misalign_trap_sync <= trap_pending;
+      if (i_ibus_ack)
+	misalign_trap_sync <= 1'b0;
+
       case (state)
         IDLE : begin
 	   if (stage_two_pending) begin
@@ -111,7 +126,7 @@ module serv_state
 		state <= TRAP;
 	   end else begin
 	      if (i_rf_ready)
-		if (i_e_op | pending_irq)
+		if (i_e_op | o_pending_irq)
 		  state <= TRAP;
 		else if (two_stage_op)
 		  state <= INIT;
@@ -124,7 +139,6 @@ module serv_state
         RUN : begin
         end
 	TRAP : begin
-	   pending_irq <= 1'b0;
 	end
         default : state <= IDLE;
       endcase
@@ -138,7 +152,6 @@ module serv_state
       if (i_rst) begin
 	 state <= IDLE;
 	 o_cnt   <= 5'd0;
-	 pending_irq <= 1'b0;
 	 stage_two_pending <= 1'b0;
 	 o_ctrl_jump <= 1'b0;
 	 o_cnt_r <= 4'b0001;
diff --git a/rtl/serv_top.v b/rtl/serv_top.v
index 999ecca..09ec10d 100644
--- a/rtl/serv_top.v
+++ b/rtl/serv_top.v
@@ -128,6 +128,8 @@ module serv_top
    parameter RESET_PC = 32'd8;
 
    wire 	 new_irq;
+   wire 	 trap_taken;
+   wire 	 pending_irq;
 
    wire [1:0]   lsb;
    wire [31:0]  bufreg_out;
@@ -137,6 +139,8 @@ module serv_top
       .i_clk (clk),
       .i_rst          (i_rst),
       .i_new_irq      (new_irq),
+      .o_trap_taken   (trap_taken),
+      .o_pending_irq  (pending_irq),
       .i_dbus_ack     (i_dbus_ack),
       .i_ibus_ack     (i_ibus_ack),
       .o_rf_rreq      (rf_rreq),
@@ -375,11 +379,13 @@ module serv_top
       .o_csr_in     (csr_in),
       .i_mtip       (i_timer_irq),
       .o_new_irq    (new_irq),
+      .i_trap_taken (trap_taken),
+      .i_pending_irq (pending_irq),
       .i_mstatus_en (csr_mstatus_en),
       .i_mie_en     (csr_mie_en    ),
       .i_mcause_en  (csr_mcause_en ),
       .i_csr_source (csr_source),
-      .i_trap       (trap),
+      .i_mret       (mret),
       .i_d          (csr_d_sel ? csr_imm : rs1),
       .o_q          (csr_rd));
 
diff --git a/servant/servant.v b/servant/servant.v
index 943fd88..e063bd7 100644
--- a/servant/servant.v
+++ b/servant/servant.v
@@ -135,7 +135,9 @@ servant_arbiter servant_arbiter
       .o_wb_rdt (wb_mem_rdt),
       .o_wb_ack (wb_mem_ack));
 
-   servant_timer timer
+   servant_timer
+     #(.WIDTH (32))
+   timer
      (.i_clk    (wb_clk),
       .i_rst    (wb_rst),
       .o_irq    (timer_irq),
diff --git a/sw/zephyr_hello.hex b/sw/zephyr_hello.hex
index 352faeb..10f929b 100644
--- a/sw/zephyr_hello.hex
+++ b/sw/zephyr_hello.hex
@@ -1,7 +1,7 @@
 00000297
 01028293
 30529073
-5380006f
+5d80006f
 fb010113
 00112023
 00312223
@@ -25,7 +25,7 @@ fb010113
 04512423
 300022f3
 04512623
-1c4000ef
+1e8000ef
 00000313
 02051e63
 342022f3
@@ -37,14 +37,14 @@ fff38393
 00010513
 00000097
 12c08093
-3e00006f
+4800006f
 04812283
 00428293
 04512423
 0880006f
 00010293
-00001397
-76838393
+00002397
+e1438393
 0043a103
 ff010113
 00512023
@@ -54,62 +54,62 @@ ff010113
 00030863
 00000097
 03c08093
-4300006f
+4c80006f
 34202573
 800002b7
 fff28293
 00557533
-12c000ef
-00000297
-15428293
+150000ef
+00001297
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+00002317
+db430313
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 fff38393
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+d9428293
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+02832623
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+05b32c23
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+00002397
+bf438393
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-07c32823
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+07c32623
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-05c32d83
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+02c32403
+03032483
+03432903
+03832983
+03c32a03
+04032a83
+04432b03
+04832b83
+04c32c03
+05032c83
+05432d03
+05832d83
 04812283
 34129073
 04c12283
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 04412883
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+00000073
+00002297
+ca428293
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+00038513
+00008067
 00100313
 00a312b3
 3442b373
@@ -145,78 +154,109 @@ fff38393
 00028463
 00150513
 00008067
-00000000
-000004dc
-00000000
-000004dc
-00000000
-000004dc
-00000000
-000004dc
-00000000
-000004dc
-00000000
-000004dc
-00000000
-000004dc
-00000000
-00000bb8
-40a007b3
-00a7f7b3
-00010737
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-0ff00713
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-fff00693
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+00f04c63
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+00050613
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-00e787b3
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-00a79533
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+00812423
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+04051663
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+c4050513
+23d000ef
+279000ef
 ffdff06f
+1d4010ef
+fc051ce3
+00002437
+ec840413
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+fb9ff06f
 fb010113
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 04912223
@@ -225,215 +265,350 @@ fb010113
 00050493
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