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parent
e4c00f2d33
commit
dfa1c598ba
5
Makefile
5
Makefile
@ -1,17 +1,18 @@
|
||||
EXENAME = emulator
|
||||
|
||||
MAINFILES = emulator.c \
|
||||
Gayle.c \
|
||||
ide.c \
|
||||
memory_mapped.c \
|
||||
config_file/config_file.c \
|
||||
input/input.c \
|
||||
gpio/gpio.c \
|
||||
platforms/platforms.c \
|
||||
platforms/amiga/amiga-autoconf.c \
|
||||
platforms/amiga/amiga-platform.c \
|
||||
platforms/amiga/amiga-registers.c \
|
||||
platforms/dummy/dummy-platform.c \
|
||||
platforms/dummy/dummy-registers.c \
|
||||
platforms/amiga/Gayle.c \
|
||||
platforms/amiga/gayle-ide/ide.c \
|
||||
platforms/shared/rtc.c
|
||||
|
||||
MUSASHIFILES = m68kcpu.c softfloat/softfloat.c
|
||||
|
||||
481
emulator.c
481
emulator.c
@ -14,68 +14,16 @@
|
||||
#include <sys/types.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#include <sys/ioctl.h>
|
||||
#include "Gayle.h"
|
||||
#include "ide.h"
|
||||
#include "m68k.h"
|
||||
#include "main.h"
|
||||
#include "platforms/platforms.h"
|
||||
#include "input/input.h"
|
||||
#include "gpio/gpio.h"
|
||||
|
||||
#include "platforms/amiga/Gayle.h"
|
||||
#include "platforms/amiga/gayle-ide/ide.h"
|
||||
#include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
|
||||
|
||||
//#define BCM2708_PERI_BASE 0x20000000 //pi0-1
|
||||
//#define BCM2708_PERI_BASE 0xFE000000 //pi4
|
||||
#define BCM2708_PERI_BASE 0x3F000000 // pi3
|
||||
#define BCM2708_PERI_SIZE 0x01000000
|
||||
#define GPIO_BASE (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000) /* GPIO controller */
|
||||
#define GPCLK_BASE (BCM2708_PERI_BASE + 0x101000)
|
||||
#define GPIO_ADDR 0x200000 /* GPIO controller */
|
||||
#define GPCLK_ADDR 0x101000
|
||||
#define CLK_PASSWD 0x5a000000
|
||||
#define CLK_GP0_CTL 0x070
|
||||
#define CLK_GP0_DIV 0x074
|
||||
|
||||
#define SA0 5
|
||||
#define SA1 3
|
||||
#define SA2 2
|
||||
|
||||
#define STATUSREGADDR \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA0; \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA1; \
|
||||
GPIO_SET = 1 << SA2;
|
||||
#define W16 \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA0; \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA1; \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA2;
|
||||
#define R16 \
|
||||
GPIO_SET = 1 << SA0; \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA1; \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA2;
|
||||
#define W8 \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA0; \
|
||||
GPIO_SET = 1 << SA1; \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA2;
|
||||
#define R8 \
|
||||
GPIO_SET = 1 << SA0; \
|
||||
GPIO_SET = 1 << SA1; \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA2;
|
||||
|
||||
#define PAGE_SIZE (4 * 1024)
|
||||
#define BLOCK_SIZE (4 * 1024)
|
||||
|
||||
#define GPIOSET(no, ishigh) \
|
||||
do { \
|
||||
if (ishigh) \
|
||||
set |= (1 << (no)); \
|
||||
else \
|
||||
reset |= (1 << (no)); \
|
||||
} while (0)
|
||||
|
||||
#define JOY0DAT 0xDFF00A
|
||||
#define JOY1DAT 0xDFF00C
|
||||
#define CIAAPRA 0xBFE001
|
||||
#define POTGOR 0xDFF016
|
||||
|
||||
int kb_hook_enabled = 0;
|
||||
int mouse_hook_enabled = 0;
|
||||
int cpu_emulation_running = 1;
|
||||
@ -89,8 +37,6 @@ char mouse_buttons = 0;
|
||||
int mem_fd, mouse_fd = -1, keyboard_fd = -1;
|
||||
int mem_fd_gpclk;
|
||||
int gayle_emulation_enabled = 1;
|
||||
void *gpio_map;
|
||||
void *gpclk_map;
|
||||
|
||||
// Configurable emulator options
|
||||
unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
|
||||
@ -98,55 +44,8 @@ unsigned int loop_cycles = 300;
|
||||
struct emulator_config *cfg = NULL;
|
||||
char keyboard_file[256] = "/dev/input/event0";
|
||||
|
||||
// I/O access
|
||||
volatile unsigned int *gpio;
|
||||
volatile unsigned int *gpclk;
|
||||
volatile unsigned int gpfsel0;
|
||||
volatile unsigned int gpfsel1;
|
||||
volatile unsigned int gpfsel2;
|
||||
volatile unsigned int gpfsel0_o;
|
||||
volatile unsigned int gpfsel1_o;
|
||||
volatile unsigned int gpfsel2_o;
|
||||
|
||||
// GPIO setup macros. Always use INP_GPIO(x) before using OUT_GPIO(x) or
|
||||
// SET_GPIO_ALT(x,y)
|
||||
#define INP_GPIO(g) *(gpio + ((g) / 10)) &= ~(7 << (((g) % 10) * 3))
|
||||
#define OUT_GPIO(g) *(gpio + ((g) / 10)) |= (1 << (((g) % 10) * 3))
|
||||
#define SET_GPIO_ALT(g, a) \
|
||||
*(gpio + (((g) / 10))) |= \
|
||||
(((a) <= 3 ? (a) + 4 : (a) == 4 ? 3 : 2) << (((g) % 10) * 3))
|
||||
|
||||
#define GPIO_SET \
|
||||
*(gpio + 7) // sets bits which are 1 ignores bits which are 0
|
||||
#define GPIO_CLR \
|
||||
*(gpio + 10) // clears bits which are 1 ignores bits which are 0
|
||||
|
||||
#define GET_GPIO(g) (*(gpio + 13) & (1 << g)) // 0 if LOW, (1<<g) if HIGH
|
||||
|
||||
#define GPIO_PULL *(gpio + 37) // Pull up/pull down
|
||||
#define GPIO_PULLCLK0 *(gpio + 38) // Pull up/pull down clock
|
||||
|
||||
void setup_io();
|
||||
|
||||
uint32_t read8(uint32_t address);
|
||||
void write8(uint32_t address, uint32_t data);
|
||||
|
||||
uint32_t read16(uint32_t address);
|
||||
void write16(uint32_t address, uint32_t data);
|
||||
|
||||
void write32(uint32_t address, uint32_t data);
|
||||
uint32_t read32(uint32_t address);
|
||||
|
||||
uint16_t read_reg(void);
|
||||
void write_reg(unsigned int value);
|
||||
|
||||
volatile uint16_t srdata;
|
||||
volatile uint32_t srdata2;
|
||||
volatile uint32_t srdata2_old;
|
||||
|
||||
//unsigned char g_kick[524288];
|
||||
//unsigned char g_ram[FASTSIZE + 1]; /* RAM */
|
||||
unsigned char toggle;
|
||||
int ovl;
|
||||
static volatile unsigned char maprom;
|
||||
|
||||
@ -168,23 +67,6 @@ void sigint_handler(int sig_num) {
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void *iplThread(void *args) {
|
||||
printf("IPL thread running/n");
|
||||
|
||||
while (42) {
|
||||
|
||||
if (GET_GPIO(1) == 0) {
|
||||
toggle = 1;
|
||||
m68k_end_timeslice();
|
||||
//printf("thread!/n");
|
||||
} else {
|
||||
toggle = 0;
|
||||
};
|
||||
usleep(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(int argc, char *argv[]) {
|
||||
int g;
|
||||
const struct sched_param priority = {99};
|
||||
@ -269,67 +151,7 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
|
||||
// Enable 200MHz CLK output on GPIO4, adjust divider and pll source depending
|
||||
// on pi model
|
||||
printf("Enable 200MHz GPCLK0 on GPIO4\n");
|
||||
|
||||
*(gpclk + (CLK_GP0_CTL / 4)) = CLK_PASSWD | (1 << 5);
|
||||
usleep(10);
|
||||
while ((*(gpclk + (CLK_GP0_CTL / 4))) & (1 << 7))
|
||||
;
|
||||
usleep(100);
|
||||
*(gpclk + (CLK_GP0_DIV / 4)) =
|
||||
CLK_PASSWD | (6 << 12); // divider , 6=200MHz on pi3
|
||||
usleep(10);
|
||||
*(gpclk + (CLK_GP0_CTL / 4)) =
|
||||
CLK_PASSWD | 5 | (1 << 4); // pll? 6=plld, 5=pllc
|
||||
usleep(10);
|
||||
while (((*(gpclk + (CLK_GP0_CTL / 4))) & (1 << 7)) == 0)
|
||||
;
|
||||
usleep(100);
|
||||
|
||||
SET_GPIO_ALT(4, 0); // gpclk0
|
||||
|
||||
// set SA to output
|
||||
INP_GPIO(2);
|
||||
OUT_GPIO(2);
|
||||
INP_GPIO(3);
|
||||
OUT_GPIO(3);
|
||||
INP_GPIO(5);
|
||||
OUT_GPIO(5);
|
||||
|
||||
// set gpio0 (aux0) and gpio1 (aux1) to input
|
||||
INP_GPIO(0);
|
||||
INP_GPIO(1);
|
||||
|
||||
// Set GPIO pins 6,7 and 8-23 to output
|
||||
for (g = 6; g <= 23; g++) {
|
||||
INP_GPIO(g);
|
||||
OUT_GPIO(g);
|
||||
}
|
||||
printf("Precalculate GPIO8-23 as Output\n");
|
||||
gpfsel0_o = *(gpio); // store gpio ddr
|
||||
printf("gpfsel0: %#x\n", gpfsel0_o);
|
||||
gpfsel1_o = *(gpio + 1); // store gpio ddr
|
||||
printf("gpfsel1: %#x\n", gpfsel1_o);
|
||||
gpfsel2_o = *(gpio + 2); // store gpio ddr
|
||||
printf("gpfsel2: %#x\n", gpfsel2_o);
|
||||
|
||||
// Set GPIO pins 8-23 to input
|
||||
for (g = 8; g <= 23; g++) {
|
||||
INP_GPIO(g);
|
||||
}
|
||||
printf("Precalculate GPIO8-23 as Input\n");
|
||||
gpfsel0 = *(gpio); // store gpio ddr
|
||||
printf("gpfsel0: %#x\n", gpfsel0);
|
||||
gpfsel1 = *(gpio + 1); // store gpio ddr
|
||||
printf("gpfsel1: %#x\n", gpfsel1);
|
||||
gpfsel2 = *(gpio + 2); // store gpio ddr
|
||||
printf("gpfsel2: %#x\n", gpfsel2);
|
||||
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 2;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 3;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 5;
|
||||
|
||||
GPIO_SET = 1 << 6;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
gpio_enable_200mhz();
|
||||
|
||||
// reset cpld statemachine first
|
||||
|
||||
@ -422,19 +244,7 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
|
||||
usleep(1);
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
if (GET_GPIO(1) == 0) {
|
||||
srdata = read_reg();
|
||||
m68k_set_irq((srdata >> 13) & 0xff);
|
||||
} else {
|
||||
if (CheckIrq() == 1) {
|
||||
write16(0xdff09c, 0x8008);
|
||||
m68k_set_irq(2);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
m68k_set_irq(0);
|
||||
};
|
||||
|
||||
gpio_handle_irq();
|
||||
}
|
||||
|
||||
stop_cpu_emulation:;
|
||||
@ -485,11 +295,7 @@ unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
|
||||
PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_BYTE);
|
||||
|
||||
address &=0xFFFFFF;
|
||||
// if (address < 0xffffff) {
|
||||
return read8((uint32_t)address);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
|
||||
@ -522,25 +328,18 @@ unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// if (address < 0xffffff) {
|
||||
address &=0xFFFFFF;
|
||||
return (unsigned int)read16((uint32_t)address);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// return 1;
|
||||
address &=0xFFFFFF;
|
||||
return (unsigned int)read16((uint32_t)address);
|
||||
}
|
||||
|
||||
unsigned int m68k_read_memory_32(unsigned int address) {
|
||||
PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_LONGWORD);
|
||||
|
||||
// if (address < 0xffffff) {
|
||||
address &=0xFFFFFF;
|
||||
uint16_t a = read16(address);
|
||||
uint16_t b = read16(address + 2);
|
||||
return (a << 16) | b;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// return 1;
|
||||
address &=0xFFFFFF;
|
||||
uint16_t a = read16(address);
|
||||
uint16_t b = read16(address + 2);
|
||||
return (a << 16) | b;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define PLATFORM_CHECK_WRITE(a) \
|
||||
@ -571,262 +370,24 @@ void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// if (address < 0xffffff) {
|
||||
address &=0xFFFFFF;
|
||||
write8((uint32_t)address, value);
|
||||
return;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// return;
|
||||
address &=0xFFFFFF;
|
||||
write8((uint32_t)address, value);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void m68k_write_memory_16(unsigned int address, unsigned int value) {
|
||||
PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_WORD);
|
||||
|
||||
// if (address < 0xffffff) {
|
||||
address &=0xFFFFFF;
|
||||
write16((uint32_t)address, value);
|
||||
return;
|
||||
// }
|
||||
// return;
|
||||
address &=0xFFFFFF;
|
||||
write16((uint32_t)address, value);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void m68k_write_memory_32(unsigned int address, unsigned int value) {
|
||||
PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_LONGWORD);
|
||||
|
||||
// if (address < 0xffffff) {
|
||||
address &=0xFFFFFF;
|
||||
write16(address, value >> 16);
|
||||
write16(address + 2, value);
|
||||
return;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// return;
|
||||
address &=0xFFFFFF;
|
||||
write16(address, value >> 16);
|
||||
write16(address + 2, value);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void write16(uint32_t address, uint32_t data) {
|
||||
uint32_t addr_h_s = (address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_h_r = (~address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_s = (address >> 16) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_r = (~address >> 16) << 8;
|
||||
uint32_t data_s = (data & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t data_r = (~data & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
W16
|
||||
*(gpio) = gpfsel0_o;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1_o;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2_o;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_h_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_h_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_l_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_l_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
// write phase
|
||||
*(gpio + 7) = data_s;
|
||||
*(gpio + 10) = data_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
*(gpio) = gpfsel0;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2;
|
||||
while ((GET_GPIO(0)))
|
||||
;
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void write8(uint32_t address, uint32_t data) {
|
||||
if ((address & 1) == 0)
|
||||
data = data + (data << 8); // EVEN, A0=0,UDS
|
||||
else
|
||||
data = data & 0xff; // ODD , A0=1,LDS
|
||||
uint32_t addr_h_s = (address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_h_r = (~address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_s = (address >> 16) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_r = (~address >> 16) << 8;
|
||||
uint32_t data_s = (data & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t data_r = (~data & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
W8
|
||||
*(gpio) = gpfsel0_o;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1_o;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2_o;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_h_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_h_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_l_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_l_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
// write phase
|
||||
*(gpio + 7) = data_s;
|
||||
*(gpio + 10) = data_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
*(gpio) = gpfsel0;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2;
|
||||
while ((GET_GPIO(0)))
|
||||
;
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline uint32_t read16(uint32_t address) {
|
||||
volatile int val;
|
||||
uint32_t addr_h_s = (address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_h_r = (~address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_s = (address >> 16) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_r = (~address >> 16) << 8;
|
||||
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
R16
|
||||
*(gpio) = gpfsel0_o;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1_o;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2_o;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_h_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_h_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_l_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_l_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
// read phase
|
||||
*(gpio) = gpfsel0;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6;
|
||||
while (!(GET_GPIO(0)))
|
||||
;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6;
|
||||
val = *(gpio + 13);
|
||||
GPIO_SET = 1 << 6;
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
return (val >> 8) & 0xffff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline uint32_t read8(uint32_t address) {
|
||||
int val;
|
||||
uint32_t addr_h_s = (address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_h_r = (~address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_s = (address >> 16) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_r = (~address >> 16) << 8;
|
||||
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
R8
|
||||
*(gpio) = gpfsel0_o;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1_o;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2_o;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_h_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_h_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_l_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_l_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
// read phase
|
||||
*(gpio) = gpfsel0;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2;
|
||||
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6;
|
||||
while (!(GET_GPIO(0)))
|
||||
;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6;
|
||||
val = *(gpio + 13);
|
||||
GPIO_SET = 1 << 6;
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
|
||||
val = (val >> 8) & 0xffff;
|
||||
if ((address & 1) == 0)
|
||||
return (val >> 8) & 0xff; // EVEN, A0=0,UDS
|
||||
else
|
||||
return val & 0xff; // ODD , A0=1,LDS
|
||||
}
|
||||
|
||||
/******************************************************/
|
||||
|
||||
void write_reg(unsigned int value) {
|
||||
STATUSREGADDR
|
||||
*(gpio) = gpfsel0_o;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1_o;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2_o;
|
||||
*(gpio + 7) = (value & 0xffff) << 8;
|
||||
*(gpio + 10) = (~value & 0xffff) << 8;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7; // delay
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
// Bus HIGH-Z
|
||||
*(gpio) = gpfsel0;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t read_reg(void) {
|
||||
uint32_t val;
|
||||
STATUSREGADDR
|
||||
// Bus HIGH-Z
|
||||
*(gpio) = gpfsel0;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6; // delay
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6;
|
||||
val = *(gpio + 13);
|
||||
GPIO_SET = 1 << 6;
|
||||
return (uint16_t)(val >> 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Set up a memory regions to access GPIO
|
||||
//
|
||||
void setup_io() {
|
||||
/* open /dev/mem */
|
||||
if ((mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) {
|
||||
printf("can't open /dev/mem \n");
|
||||
exit(-1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* mmap GPIO */
|
||||
gpio_map = mmap(
|
||||
NULL, // Any adddress in our space will do
|
||||
BCM2708_PERI_SIZE, // Map length
|
||||
PROT_READ | PROT_WRITE, // Enable reading & writting to mapped memory
|
||||
MAP_SHARED, // Shared with other processes
|
||||
mem_fd, // File to map
|
||||
BCM2708_PERI_BASE // Offset to GPIO peripheral
|
||||
);
|
||||
|
||||
close(mem_fd); // No need to keep mem_fd open after mmap
|
||||
|
||||
if (gpio_map == MAP_FAILED) {
|
||||
printf("gpio mmap error %d\n", (int)gpio_map); // errno also set!
|
||||
exit(-1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpio = ((volatile unsigned *)gpio_map) + GPIO_ADDR / 4;
|
||||
gpclk = ((volatile unsigned *)gpio_map) + GPCLK_ADDR / 4;
|
||||
|
||||
} // setup_io
|
||||
|
||||
357
gpio/gpio.c
Normal file
357
gpio/gpio.c
Normal file
@ -0,0 +1,357 @@
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stddef.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <signal.h>
|
||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <sys/mman.h>
|
||||
#include <sys/ioctl.h>
|
||||
#include "../m68k.h"
|
||||
#include "gpio.h"
|
||||
#include "../platforms/amiga/Gayle.h"
|
||||
|
||||
// I/O access
|
||||
volatile unsigned int *gpio;
|
||||
volatile unsigned int *gpclk;
|
||||
volatile unsigned int gpfsel0;
|
||||
volatile unsigned int gpfsel1;
|
||||
volatile unsigned int gpfsel2;
|
||||
volatile unsigned int gpfsel0_o;
|
||||
volatile unsigned int gpfsel1_o;
|
||||
volatile unsigned int gpfsel2_o;
|
||||
|
||||
volatile uint16_t srdata;
|
||||
volatile uint32_t srdata2;
|
||||
volatile uint32_t srdata2_old;
|
||||
|
||||
extern int mem_fd, mouse_fd, keyboard_fd;
|
||||
extern int mem_fd_gpclk;
|
||||
|
||||
void *gpio_map;
|
||||
void *gpclk_map;
|
||||
|
||||
unsigned char toggle;
|
||||
|
||||
static int g = 0;
|
||||
|
||||
inline void write16(uint32_t address, uint32_t data) {
|
||||
uint32_t addr_h_s = (address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_h_r = (~address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_s = (address >> 16) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_r = (~address >> 16) << 8;
|
||||
uint32_t data_s = (data & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t data_r = (~data & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
W16
|
||||
*(gpio) = gpfsel0_o;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1_o;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2_o;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_h_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_h_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_l_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_l_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
// write phase
|
||||
*(gpio + 7) = data_s;
|
||||
*(gpio + 10) = data_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
*(gpio) = gpfsel0;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2;
|
||||
while ((GET_GPIO(0)))
|
||||
;
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void write8(uint32_t address, uint32_t data) {
|
||||
if ((address & 1) == 0)
|
||||
data = data + (data << 8); // EVEN, A0=0,UDS
|
||||
else
|
||||
data = data & 0xff; // ODD , A0=1,LDS
|
||||
uint32_t addr_h_s = (address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_h_r = (~address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_s = (address >> 16) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_r = (~address >> 16) << 8;
|
||||
uint32_t data_s = (data & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t data_r = (~data & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
W8
|
||||
*(gpio) = gpfsel0_o;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1_o;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2_o;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_h_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_h_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_l_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_l_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
// write phase
|
||||
*(gpio + 7) = data_s;
|
||||
*(gpio + 10) = data_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
*(gpio) = gpfsel0;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2;
|
||||
while ((GET_GPIO(0)))
|
||||
;
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline uint32_t read16(uint32_t address) {
|
||||
volatile int val;
|
||||
uint32_t addr_h_s = (address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_h_r = (~address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_s = (address >> 16) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_r = (~address >> 16) << 8;
|
||||
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
R16
|
||||
*(gpio) = gpfsel0_o;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1_o;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2_o;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_h_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_h_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_l_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_l_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
// read phase
|
||||
*(gpio) = gpfsel0;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6;
|
||||
while (!(GET_GPIO(0)))
|
||||
;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6;
|
||||
val = *(gpio + 13);
|
||||
GPIO_SET = 1 << 6;
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
return (val >> 8) & 0xffff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline uint32_t read8(uint32_t address) {
|
||||
int val;
|
||||
uint32_t addr_h_s = (address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_h_r = (~address & 0x0000ffff) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_s = (address >> 16) << 8;
|
||||
uint32_t addr_l_r = (~address >> 16) << 8;
|
||||
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
R8
|
||||
*(gpio) = gpfsel0_o;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1_o;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2_o;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_h_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_h_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
*(gpio + 7) = addr_l_s;
|
||||
*(gpio + 10) = addr_l_r;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
|
||||
// read phase
|
||||
*(gpio) = gpfsel0;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2;
|
||||
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6;
|
||||
while (!(GET_GPIO(0)))
|
||||
;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6;
|
||||
val = *(gpio + 13);
|
||||
GPIO_SET = 1 << 6;
|
||||
// asm volatile ("dmb" ::: "memory");
|
||||
|
||||
val = (val >> 8) & 0xffff;
|
||||
if ((address & 1) == 0)
|
||||
return (val >> 8) & 0xff; // EVEN, A0=0,UDS
|
||||
else
|
||||
return val & 0xff; // ODD , A0=1,LDS
|
||||
}
|
||||
|
||||
/******************************************************/
|
||||
|
||||
void write_reg(unsigned int value) {
|
||||
STATUSREGADDR
|
||||
*(gpio) = gpfsel0_o;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1_o;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2_o;
|
||||
*(gpio + 7) = (value & 0xffff) << 8;
|
||||
*(gpio + 10) = (~value & 0xffff) << 8;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 7; // delay
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
// Bus HIGH-Z
|
||||
*(gpio) = gpfsel0;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t read_reg(void) {
|
||||
uint32_t val;
|
||||
STATUSREGADDR
|
||||
// Bus HIGH-Z
|
||||
*(gpio) = gpfsel0;
|
||||
*(gpio + 1) = gpfsel1;
|
||||
*(gpio + 2) = gpfsel2;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6; // delay
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 6;
|
||||
val = *(gpio + 13);
|
||||
GPIO_SET = 1 << 6;
|
||||
return (uint16_t)(val >> 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Set up a memory regions to access GPIO
|
||||
//
|
||||
void setup_io() {
|
||||
/* open /dev/mem */
|
||||
if ((mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) {
|
||||
printf("can't open /dev/mem \n");
|
||||
exit(-1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* mmap GPIO */
|
||||
gpio_map = mmap(
|
||||
NULL, // Any adddress in our space will do
|
||||
BCM2708_PERI_SIZE, // Map length
|
||||
PROT_READ | PROT_WRITE, // Enable reading & writting to mapped memory
|
||||
MAP_SHARED, // Shared with other processes
|
||||
mem_fd, // File to map
|
||||
BCM2708_PERI_BASE // Offset to GPIO peripheral
|
||||
);
|
||||
|
||||
close(mem_fd); // No need to keep mem_fd open after mmap
|
||||
|
||||
if (gpio_map == MAP_FAILED) {
|
||||
printf("gpio mmap error %d\n", (int)gpio_map); // errno also set!
|
||||
exit(-1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpio = ((volatile unsigned *)gpio_map) + GPIO_ADDR / 4;
|
||||
gpclk = ((volatile unsigned *)gpio_map) + GPCLK_ADDR / 4;
|
||||
|
||||
} // setup_io
|
||||
|
||||
void gpio_enable_200mhz() {
|
||||
*(gpclk + (CLK_GP0_CTL / 4)) = CLK_PASSWD | (1 << 5);
|
||||
usleep(10);
|
||||
while ((*(gpclk + (CLK_GP0_CTL / 4))) & (1 << 7))
|
||||
;
|
||||
usleep(100);
|
||||
*(gpclk + (CLK_GP0_DIV / 4)) =
|
||||
CLK_PASSWD | (6 << 12); // divider , 6=200MHz on pi3
|
||||
usleep(10);
|
||||
*(gpclk + (CLK_GP0_CTL / 4)) =
|
||||
CLK_PASSWD | 5 | (1 << 4); // pll? 6=plld, 5=pllc
|
||||
usleep(10);
|
||||
while (((*(gpclk + (CLK_GP0_CTL / 4))) & (1 << 7)) == 0)
|
||||
;
|
||||
usleep(100);
|
||||
|
||||
SET_GPIO_ALT(4, 0); // gpclk0
|
||||
|
||||
// set SA to output
|
||||
INP_GPIO(2);
|
||||
OUT_GPIO(2);
|
||||
INP_GPIO(3);
|
||||
OUT_GPIO(3);
|
||||
INP_GPIO(5);
|
||||
OUT_GPIO(5);
|
||||
|
||||
// set gpio0 (aux0) and gpio1 (aux1) to input
|
||||
INP_GPIO(0);
|
||||
INP_GPIO(1);
|
||||
|
||||
// Set GPIO pins 6,7 and 8-23 to output
|
||||
for (g = 6; g <= 23; g++) {
|
||||
INP_GPIO(g);
|
||||
OUT_GPIO(g);
|
||||
}
|
||||
printf("Precalculate GPIO8-23 as Output\n");
|
||||
gpfsel0_o = *(gpio); // store gpio ddr
|
||||
printf("gpfsel0: %#x\n", gpfsel0_o);
|
||||
gpfsel1_o = *(gpio + 1); // store gpio ddr
|
||||
printf("gpfsel1: %#x\n", gpfsel1_o);
|
||||
gpfsel2_o = *(gpio + 2); // store gpio ddr
|
||||
printf("gpfsel2: %#x\n", gpfsel2_o);
|
||||
|
||||
// Set GPIO pins 8-23 to input
|
||||
for (g = 8; g <= 23; g++) {
|
||||
INP_GPIO(g);
|
||||
}
|
||||
printf("Precalculate GPIO8-23 as Input\n");
|
||||
gpfsel0 = *(gpio); // store gpio ddr
|
||||
printf("gpfsel0: %#x\n", gpfsel0);
|
||||
gpfsel1 = *(gpio + 1); // store gpio ddr
|
||||
printf("gpfsel1: %#x\n", gpfsel1);
|
||||
gpfsel2 = *(gpio + 2); // store gpio ddr
|
||||
printf("gpfsel2: %#x\n", gpfsel2);
|
||||
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 2;
|
||||
GPIO_CLR = 1 << 3;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 5;
|
||||
|
||||
GPIO_SET = 1 << 6;
|
||||
GPIO_SET = 1 << 7;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_handle_irq() {
|
||||
if (GET_GPIO(1) == 0) {
|
||||
srdata = read_reg();
|
||||
m68k_set_irq((srdata >> 13) & 0xff);
|
||||
} else {
|
||||
if (CheckIrq() == 1) {
|
||||
write16(0xdff09c, 0x8008);
|
||||
m68k_set_irq(2);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
m68k_set_irq(0);
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
void *iplThread(void *args) {
|
||||
printf("IPL thread running/n");
|
||||
|
||||
while (42) {
|
||||
|
||||
if (GET_GPIO(1) == 0) {
|
||||
toggle = 1;
|
||||
m68k_end_timeslice();
|
||||
//printf("thread!/n");
|
||||
} else {
|
||||
toggle = 0;
|
||||
};
|
||||
usleep(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
86
gpio/gpio.h
Normal file
86
gpio/gpio.h
Normal file
@ -0,0 +1,86 @@
|
||||
//#define BCM2708_PERI_BASE 0x20000000 //pi0-1
|
||||
//#define BCM2708_PERI_BASE 0xFE000000 //pi4
|
||||
#define BCM2708_PERI_BASE 0x3F000000 // pi3
|
||||
#define BCM2708_PERI_SIZE 0x01000000
|
||||
#define GPIO_BASE (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000) /* GPIO controller */
|
||||
#define GPCLK_BASE (BCM2708_PERI_BASE + 0x101000)
|
||||
#define GPIO_ADDR 0x200000 /* GPIO controller */
|
||||
#define GPCLK_ADDR 0x101000
|
||||
#define CLK_PASSWD 0x5a000000
|
||||
#define CLK_GP0_CTL 0x070
|
||||
#define CLK_GP0_DIV 0x074
|
||||
|
||||
#define SA0 5
|
||||
#define SA1 3
|
||||
#define SA2 2
|
||||
|
||||
#define STATUSREGADDR \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA0; \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA1; \
|
||||
GPIO_SET = 1 << SA2;
|
||||
#define W16 \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA0; \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA1; \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA2;
|
||||
#define R16 \
|
||||
GPIO_SET = 1 << SA0; \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA1; \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA2;
|
||||
#define W8 \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA0; \
|
||||
GPIO_SET = 1 << SA1; \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA2;
|
||||
#define R8 \
|
||||
GPIO_SET = 1 << SA0; \
|
||||
GPIO_SET = 1 << SA1; \
|
||||
GPIO_CLR = 1 << SA2;
|
||||
|
||||
#define PAGE_SIZE (4 * 1024)
|
||||
#define BLOCK_SIZE (4 * 1024)
|
||||
|
||||
#define GPIOSET(no, ishigh) \
|
||||
do { \
|
||||
if (ishigh) \
|
||||
set |= (1 << (no)); \
|
||||
else \
|
||||
reset |= (1 << (no)); \
|
||||
} while (0)
|
||||
|
||||
#define JOY0DAT 0xDFF00A
|
||||
#define JOY1DAT 0xDFF00C
|
||||
#define CIAAPRA 0xBFE001
|
||||
#define POTGOR 0xDFF016
|
||||
|
||||
// GPIO setup macros. Always use INP_GPIO(x) before using OUT_GPIO(x) or
|
||||
// SET_GPIO_ALT(x,y)
|
||||
#define INP_GPIO(g) *(gpio + ((g) / 10)) &= ~(7 << (((g) % 10) * 3))
|
||||
#define OUT_GPIO(g) *(gpio + ((g) / 10)) |= (1 << (((g) % 10) * 3))
|
||||
#define SET_GPIO_ALT(g, a) \
|
||||
*(gpio + (((g) / 10))) |= \
|
||||
(((a) <= 3 ? (a) + 4 : (a) == 4 ? 3 : 2) << (((g) % 10) * 3))
|
||||
|
||||
#define GPIO_SET \
|
||||
*(gpio + 7) // sets bits which are 1 ignores bits which are 0
|
||||
#define GPIO_CLR \
|
||||
*(gpio + 10) // clears bits which are 1 ignores bits which are 0
|
||||
|
||||
#define GET_GPIO(g) (*(gpio + 13) & (1 << g)) // 0 if LOW, (1<<g) if HIGH
|
||||
|
||||
#define GPIO_PULL *(gpio + 37) // Pull up/pull down
|
||||
#define GPIO_PULLCLK0 *(gpio + 38) // Pull up/pull down clock
|
||||
|
||||
void setup_io();
|
||||
void gpio_enable_200mhz();
|
||||
void gpio_handle_irq();
|
||||
|
||||
uint32_t read8(uint32_t address);
|
||||
void write8(uint32_t address, uint32_t data);
|
||||
|
||||
uint32_t read16(uint32_t address);
|
||||
void write16(uint32_t address, uint32_t data);
|
||||
|
||||
void write32(uint32_t address, uint32_t data);
|
||||
uint32_t read32(uint32_t address);
|
||||
|
||||
uint16_t read_reg(void);
|
||||
void write_reg(unsigned int value);
|
||||
@ -1,6 +1,6 @@
|
||||
#include "config_file/config_file.h"
|
||||
#include "m68k.h"
|
||||
#include "Gayle.h"
|
||||
#include "platforms/amiga/Gayle.h"
|
||||
#include <endian.h>
|
||||
|
||||
#define CHKRANGE(a, b, c) a >= (unsigned int)b && a < (unsigned int)(b + c)
|
||||
|
||||
@ -18,10 +18,12 @@
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#include <time.h>
|
||||
#include <endian.h>
|
||||
#include "ide.h"
|
||||
#include "config_file/config_file.h"
|
||||
#include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
|
||||
#include "platforms/shared/rtc.h"
|
||||
|
||||
#include "../shared/rtc.h"
|
||||
#include "../../config_file/config_file.h"
|
||||
|
||||
#include "gayle-ide/ide.h"
|
||||
#include "amiga-registers.h"
|
||||
|
||||
//#define GSTATUS 0xda201c
|
||||
//#define GCLOW 0xda2010
|
||||
@ -12,9 +12,6 @@
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
uint8_t CheckIrq(void);
|
||||
void InitGayle(void);
|
||||
void writeGayleB(unsigned int address, unsigned value);
|
||||
@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
#include "../../Gayle.h"
|
||||
#include "Gayle.h"
|
||||
#include "../../config_file/config_file.h"
|
||||
#include "amiga-registers.h"
|
||||
|
||||
|
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